Одноосные — простая конструкция с вращением вокруг одной оси.
Полицентрические – колено с несколькими осями вращения.
Механические коленные модули
Используют цилиндры с воздухом или жидкостью для регулировки движения.
- более естественная походка
- адаптация к скорости
Пневматические и гидравлические модули
Оснащены микропроцессорами и датчиками.
- адаптация к скорости ходьбы
- защита от спотыкания
- разные режимы активности
- более естественная походка
Электронные коленные модули